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enero-abril 2012 /
pág 43
Cimbra
A partir de las imágenes obtenidas
(cámara previamente calibrada con
el fin de que las fotos aéreas obteni-
das puedan ser procesadas utilizando
aplicaciones fotogramétricas como
por ejemplo Photomodeler Scanner,
EnsoMOSAIC) se obtienen levanta-
mientos en 3D muy rápidos utilizando
algunas aplicaciones gratuitas, como
por ejemplo Autodesk 123D Catch
con la cual obtenemos imágenes 3D
de terrenos partiendo de unas cuantas
fotos.
A partir de unas cuantas fotos y
con pocos medios podemos obtener
modelos matemáticos TIN (Triangu-
lated Irregular Network) que una vez
postprocesados se consiguen planos
con curvas de nivel en tres dimensio-
nes.
A la vista de la facilidad de la toma
de datos en todo tipo de obras, po-
demos deducir la enorme ventaja que
supone para el ingeniero contar con
esta tecnología y sobre todo a pié de
obra. La facilidad para desplegar un
aparato que efectúa vuelos de gran
estabilidad, que es capaz de aproxi-
marse a zonas de muy dificil acceso,
que nos permite ver la obra desde
arriba y apreciar los avances en su
conjunto gracias a la visión remota,
etc, No cabe ninguna duda de que los
multirrotores pasarán en breve a ser
una herramienta más para el control
y seguimiento de todo tipo de obras.
Tal vez, lo que más resalte en estos
aparatos, es la capacidad para dirigir-
se de manera enteramente automá-
tica a puntos determinados y volver
a la estación de partida tras efectuar
tomas de fotos y vídeos al mismo
tiempo que enviar imágenes en tiem-
po real.
n
1
Una unidad de medición inercial o IMU (“Inertial
Measurement Unit”), es un dispositivo electrónico
que mide e informa acerca de la velocidad, orienta-
ción y fuerzas gravitacionales de un aparato, usando
una combinación de acelerómetros y giróscopos.
Foto modelizada en 3D
Triangulación del modelo
Arriba: Triangulación del modelo
Derecha: Curvado a partir de 4 fotos.
El “ELFO II” dispuesto a la recarga de baterías para volver a su preciso vuelo.