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enero-abril 2012 /
pág 41
Cimbra
Accesibilidad, maniobrabilidad.
Tamaño/peso reducido (impor-
tante para transporte y almace-
naje).
Alcance que proporcionan las
baterías entre 20-30 minutos de
vuelo sin repostar, con radio de
acción de más de un kilómetro
utilizando vuelo FPV.
Las ventajas derivadas de la uti-
lización del “quadcopter” deben ser
analizadas frente a ciertos problemas
inherentes a esta tecnología, como
son:
Permisos de vuelo: las regu-
laciones y condiciones legales
para los vuelos UVA difieren
enormemente de un país a
otro y también dependen de
varios factores, como la loca-
lización del vuelo, altura del
mismo, tamaño de plataforma,
frecuencia de las comunicacio-
nes, etc.
También el vuelo seguro requiere
una gran responsabilidad.
No pueden solucionar problemas
de obstáculos que no hallan sido
previstos, a menos que se dispon-
ga de sensores de proximidad.
Requieren un piloto experto.
Esto no es solamente para accio-
nar el dispositivo, sino por razo-
nes de reparación (normalmente
menores), sobre todo en despla-
zamientos alejados de la base.
Las alturas de vuelo, tanto abso-
lutas como relativas pueden es-
tar limitadas por normativas.
Sistema “ELFO II”
Un sistema de adquisición de da-
tos desde el aire, tal como el“ELFO II”
(desarrollado por el equipo de RTM),
tiene como base un chasis de fibra de
carbono, y es utilizado para la toma de
fotos y videos en alta resolución in-
cluso más allá del alcance visual me-
diante vuelo FPV (“First Person View”
o ”vuelo en primera persona”).
Un “quadcopter” se compone bá-
sicamente de un multirrotor, 4 moto-
res de alto rendimiento montado en
X sobre un chasis de fibra de carbo-
no dotado con un avanzado sistema
de navegación inercial (GPS+IMU
1
),
guiado remotamente a través de ra-
dioenlace y GPS. Una cámara esta-
bilizada en alta resolución completa
el conjunto con enlace vía radio, lo
que permite volar sobre recorridos
programados. El sistema cuenta con
Inspección de líneas eléctricas con el “ELFO II”.
Toma de datos en una Iglesia.
Lo que observa el operador en tiempo real (imagen en baja resolución con controles de cámara)