CIMBRA· Revista del Colegio de Ingenieros Técnicos de Obras Públicas e Ingenieros Civiles · enero-mayo de 2016 - page 28

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/ enero-mayo 2016
Artículos Técnicos
/
Tecnología
Cimbra
plementar desde el aire. Mediante un
RPA podemos automatizar la toma de
datos de un modo uniforme y garanti-
zando una plena cobertura fotográfica
gracias al uso del GPS embarcado en la
aeronave. Y en fase de mantenimiento
se hace útil su empleo para la tarea de
inspección de estructuras. Pero la apli-
cación más potente y demandada en
la actualidad en cuanto a la ingeniería
civil se refiere, y especialmente en fase
de construcción, es la posibilidad de
realizar levantamientos topográficos.
LEVANTAMIENTOS
TOPOGRÁFICOS MEDIANTE
FOTOGRAMETRÍA
Como exponíamos anteriormen-
te, el avance tecnológico ha permitido
saltos cualitativos importantes en di-
versas disciplinas. La fotogrametría no
ha sido ajena al mismo. El desarrollo
de la correlación digital ha permitido
que ya no sea el ser humano el que se
dedique al tedioso proceso de correla-
cionar puntos homólogos en diferentes
fotografías, este proceso ha conseguido
automatizarse, siendo mínima la in-
tervención del operador, haciéndose
todo esto a una velocidad increíble (ac-
tualmente con un PC de 1.500 Euros
se puede correlacionar a un ritmo de
varios millones de puntos a la hora),
permitiendo generar un modelo digital
del terreno de varias hectáreas en un
reducido intervalo de tiempo, logrando
precisiones de unos 5 cm y con una
gran densidad de datos.
El proceso es sencillo. Si conocemos
la posición desde donde se han reali-
zado las fotos, (O1 y O2), y podemos
determinar la posición en esas dos fotos
(a1 y a2) de un detalle (A), seremos ca-
paces de determinar la posición espacial
del punto (no deja de ser un ejercicio de
trigonometría).
Actualmente este proceso se puede
automatizar a gran velocidad gracias a
los actuales procesadores, y todo ello a
un coste relativamente barato. El proce-
so es el siguiente:
Las fotografías aéreas han de tomar-
se de tal forma que se asegure que to-
dos los detalles del terreno a cartografiar
aparezcan en varias fotografías desde
distinto ángulo, siendo lo ideal un mí-
nimo de cuatro. Para ello, antes de hacer
el vuelo se hace una planificación previa
en la que se determinan los puntos des-
de los que se realizarán las tomas, pro-
gramándolos en el Software de control
la aeronave.
Las fotos se realizarán basándose en
la ubicación del GPS del dron, de modo
que al pasar por cada punto establecido
la instrumentación envía la señal a la cá-
mara para que fotografíe. Este GPS tiene
una precisión limitada de aproximada-
mente 4-5 m. Con estos datos ya es fac-
tible obtener un modelo tridimensional,
pero con una precisión métrica acorde al
posicionamiento GPS del dron. Si que-
remos aumentar la precisión, o referirlo
a un sistema de coordenadas determi-
nado, se toman en el terreno diversos
puntos mediante métodos topográficos
modernos, que tras identificarlos sobre
las fotografías, se puede entonces re-
posicionar el modelo digital con la pre-
cisión del método topográfico. Con un
sistema GPS RTK (navegación cinética
satelital en tiempo real) se pueden llegar
a 2-3 cm. Tras procesar las fotografías
(determinación de puntos homólogos)
se consigue una nube de puntos tridi-
mensional, que ya va dando una idea
del terreno a topografiar.
Ejemplo de nube de puntos. No se
trata de una fotografía sino del resultado
de procesar varios millones de puntos.
Esta nube de puntos ya podemos
trasladarla a un entorno CAD de proce-
sado de datos topográficos, y con ellos
generar una superficie topográfica tra-
dicional.
Este procedimiento nos permite ob-
tener un levantamiento topográfico co-
mo base para la fase de redacción de
proyectos o también como método de
cubicación para el seguimiento de avan-
ce de obras. Las aplicaciones de la foto-
grametría son muy diversas, y ahora con
estos medios se abarata y, por tanto, se
amplían las posibilidades para cualquier
promotor.
Al igual que otros campos de la in-
geniería y la ciencia, los drones se abren
paso en la ingeniería civil ofreciendo
aplicaciones muy interesantes. Hay que
hacer hincapié en la importancia de que
la legislación acompañe a esta actividad
emergente, pues siempre debe ir de la
mano con la tecnología para permitir
aprovechar todo su potencial. La Admi-
nistración debe ser consciente de ello, y
los usuarios y fabricantes también tie-
nen que saber exigir y a la misma vez
colaborar activamente.
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