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/ septiembre-diciembre 2012
Artículos Técnicos
/ Tecnología láser escáner
Cimbra
Georreferenciación y
transformación de coordenadas
Para poder referenciar los modelos
3D al mismo sistema de coordenadas
de los trabajos obtenidos con el ni-
vel electrónico y la estación total, se
procede a georreferenciar los targets
(estacas) ubicados en la zona a través
de las coordenadas X, Y, Z obtenidas
mediante los métodos topográficos
(Figura 8), procediendo a realizar la
transformación de forma automática.
Basta un mínimo de cuatro puntos
con dobles coordenadas para realizar
la transformación de coordenadas,
aunque como ya se vio en el aparta-
do“Captura de los datos con métodos
clásicos”, el número de puntos que se
tomo fue de siete, para poder tener
puntos redundantes en cualquier caso.
Un ejemplo de esta transforma-
ción de coordenadas lo describe Bal-
zani, M. et al
[12].
Extracción de información
Una vez que se han procesado los
datos se prepara la extracción de la in-
formación y la salida de los datos re-
queridos.
Extracción de bordes
A través del programa de procesa-
do se generan polilíneas que discurren
por los píxeles que hayan sido carac-
terizados como píxeles de borde en el
pre-procesado, pudiéndose exportar a
formato DXF y trabajar con AutoCAD,
con plantas y alzados de las estructu-
ras.
Extracción de secciones
cruzadas
A partir de un plano definido por
tres puntos y una determinada distan-
cia se generan secciones de corte de
ese plano con la malla creada. De esta
forma, se crean secciones transversa-
les o longitudinales de cualquier ele-
mento estructural.
Al igual que en el caso de la ex-
tracción de bordes, las polilíneas ge-
neradas se podrán exportar en forma-
to DXF para trabajar con AutoCAD,
como es el caso del pozo de gruesos
(Figura 9).
Medición de distancias y
ángulos
Directamente sobre el modelo 3D,
se tomarán medidas de ángulos de
alineaciones y distancias, sean incli-
nadas o verticales, para medir alturas
que sean de interés para el estudio,
eligiendo los puntos y las herramien-
tas correspondientes de medida.
Extracción de ortofotografías y
modelos 3D
A partir de un punto de vista y de
un plano usado como referencia (Fi-
gura 10a) se extraen ortofotografías de
los modelos que tengamos cargados
en pantalla, incluyendo mediciones
de distancias, mediciones de ángulos
y anotaciones, así como el propio mo-
delo 3D.
La ortofotografía se puede expor-
tar a programas de diseño gráfico, tipo
Autocad para poder medir ángulos,
distancias e incluso superponerla a
planos ya proyectados (Figura 10b).
En el caso de haber tomado foto-
grafías, se pueden incorporar colores a
la ortofotografía para hacerla más real.
RESULTADOS OBTENIDOS
Los resultados obtenidos han sido
los siguientes:
Figura 8: Targets obtenidos con el láser escáner.
Figura 10a: Punto de vista y plano utilizado para obtener
una ortofotografía de la EDAR de Chueca.
Figura 10b: Ortofotografia obtenida de la EDAR de Chueca.
Figura 9: Plano y secciones cruzadas en el pozo de gruesos de la EDAR de Chueca.
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