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/ septiembre-diciembre 2012
Artículos Técnicos
/ Tecnología láser escáner
Cimbra
pidez respecto los métodos tradiciona-
les de observación y auscultación.
Selección de la EDAR de
estudio
La metodología planteada persi-
gue el Control de Calidad de elemen-
tos en construcción de una estación
depuradora, para evaluar su posi-
ble aplicación en estas obras, por su
complejidad inicial y por la magnitud
creciente de este tipo de obras en el
ámbito de la Ingeniería Civil y con-
cretamente en la EDAR de Chueca en
la provincia de Toledo, que tratará las
aguas de una población de unos 3.000
habitantes equivalentes, con un cau-
dal de diseño de 750 m³/día.
Captura de los datos e
información necesaria
Hasta el momento de realizar el es-
tudio la obra civil construida en la par-
cela de la EDAR, consistía en las sole-
ras, cimentaciones y alzados de muros
de los elementos siguientes: tanque de
tormentas (Figura 1), pozo de gruesos
(Figura 2), alivio y by-pass del biológi-
co, arqueta de salida de agua tratada,
arqueta de medida de caudal de agua
tratada y reactor biológico.
Captura de los datos con láser
escáner
El láser escáner utilizado para la
toma de datos ha sido el IMAGER
5006 (Figura 3), de la firma alema-
na Z+F
[9]
, proporcionado por la casa
GRAFINTA, S.A.
La toma de datos del IMAGER 5006
se realiza mediante la técnica de la di-
ferencia de fase. Mediante el cálculo de
la distancia a los distintos puntos cap-
tados en la toma de datos y la intensi-
dad reflejada, el software nos muestra
una imagen en escala de grises tras el
escaneado.
La ventaja de la técnica de diferencia
de fase frente a la de tiempo de vuelos es
la precisión, se obtienen puntos con me-
nor error y con una distanciamás peque-
ña entre píxeles consecutivos. Utilizando
la diferencia de fase podemos captar
500.000 puntos cada segundo
[10]
.
Por cada escaneo, el láser escáner ob-
tiene una nube de puntos en el sistema
de referencia del sensor. Para reconstruir
el modelo original, esta información 3D
obtenida para cada escaneado debe ser
registrada/alineada en un único sistema
de coordenadas. El sistema será relativo
hasta que se realice la georreferenciación
pertinente. La alineación de los múltiples
escaneados puede ser realizada con re-
cubrimiento habiendo escaneado pre-
viamentemás de un 20%aproximado de
zona en común.
Únicamente se obtuvo el levanta-
miento correspondiente a los alzados
exteriores de los elementos estructurales,
suficiente para poder comparar los dos
modelos 3D temporales y obtener los
desplazamientos y las deformaciones.
Además, en el pozo de gruesos se
realizó la toma completa del cuenco
interior y de la totalidad de los muros
de alzados, para contrastar las medi-
das y valorar la obra ejecutada.
• En la primera toma de datos se
realizaron 10 puestas de estación
(Figura 4) y su barrido de puntos
correspondientes, con una toma
de datos de en alta resolución de
aproximadamente 175.000.000
de puntos por barrido. La sepa-
ración horizontal entre puntos
ha sido menor de 2 milímetros
tanto en horizontal como en ver-
tical y el tamaño del haz del pun-
to ha sido de 5 milímetros.
La toma de datos llevó aproxima-
damente unos 3 minutos por cada ba-
rrido.
• En la segunda toma de datos se
realizaron 6 puestas de estación
con un barrido y toma de datos de
aproximadamente 175.000.000
puntos por barrido. La separa-
ción horizontal entre puntos ha
sido menor de 2 milímetros tanto
en horizontal como en vertical y
el tamaño del haz del punto ha
sido de 5 milímetros.
En esta segunda toma no se reali-
zó la medición interna de los puntos
correspondientes al pozo de gruesos,
puesto que con ella sólo se pretendía
obtener los posibles desplazamientos
y deformaciones de los elementos y
del terreno de la EDAR.
La toma de datos se realizó aproxi-
madamente en unos 3 minutos por
barrido.
Procesado de los datos
Finalizada la toma de los datos con
el láser escáner, se realiza el procesa-
do de la nube de puntos que permite
segmentar la información, eliminar
puntos singulares utilizando variables
estadísticas, clasificar los puntos por
distancia (alejamiento), clasificar los
Figura 3: Láser escáner Imager 5006 con cámara en la
EDAR de Chueca.
Figura 4: Ubicación de las estaciones de barrido en la
primera toma de datos.
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